BEGIN:VCALENDAR VERSION:2.0 PRODID:-//CERN//INDICO//EN BEGIN:VEVENT SUMMARY:Energijska analiza dinamike vibroudarnih sistema DTSTART;VALUE=DATE-TIME:20101124T170000Z DTEND;VALUE=DATE-TIME:20101124T180000Z DTSTAMP;VALUE=DATE-TIME:20261009T233159Z UID:indico-event-25@indico.ipb.ac.rs DESCRIPTION:Ispitivanje uticaja vibroudarnih procesa na dinamiku sistema i svojstava i specificnosti nelinearnih fenomena u prisustvu odredjenih dis kontinuiteta\, predstavlja oblast interesovanja brojnih istrazivaca iz cel og sveta. Mozemo da kazemo da je danas sve veci interes za izucavanje pren osa energije unutar slozenih sistema i nelinearnih modova. Cilj ovog saops tenja se ogleda u izucavanju energijske analize dinamike vibroudarnih proc esa u vibroudarnim sistemima sa jednim i vise stepeni slobode kretanja\, k ao i neidealnim vezama. Poseban akcenat je dat na vibroudarne sisteme na b azi oscilatora koji se slobodno ili prinudno krece po neidealnim vezama - hrapavim krivim putanjama\, oblika: parabole\, cikloide i kruga. Pri tome\ , za delove oscilatora se uzimaju po jedna\, dve i tri teske materijalne t acke -kuglice koje se slobodno krecu po hrapavim krivim putanjama sa silom trenja otpora klizanja Coulomb-ovog tipa. Da bi sistem postao vibroudaran postavlja se po jedan i dva ogranicavaca elongacije i isti posmatraju kao nepokretni i pokretni. Prinudno kretanje dela oscilatora - kuglice obezbe djuju spoljasnje jednofrekventne i dvofrekventne (dve jednofrekventne) sil e.\n\nKada je kretanje oscilatora u intervalima izmedju (s)udara slobodno\ , onda su deferencijalne jednacine kretanja sistema obicne homogene neline arne drugog reda\, koje se mogu resiti u analitickom obliku. Analiza ovakv ih vibroudarnih sistema je vrsena uz pomoc "tacnih" metoda za izucavanje v ibroudarne dinamike. Od "tacnih" metoda koriscena je analiticka metoda "po desavanja" i metoda fazne ravni. Slobodno kretanje teskih materijalnih tac aka po hrapavim krivim linijama podeljeno je na intervale kretanja izmedju (s)udara. Resavanjem diferencijalnih jednacina koje opisuju slobodno kret anje oscilatora u pojedinim intervalima kretanja\, dobijene su jednacine f aznih trajektorija sa nepoznatim integracionim konstantama. Integracione k onstante\, u zavisnosti od intervala kretanja\, dobijene su koriscenjem po cetnih uslova kretanja\,uslova udara u ogranicavace elongacija\, uslova su dara teskih materijalnih tacaka i uslova alternacije smera kretanja koja u slovljava alternaciju smera dejstva sile trenja.\n\nKada je kretanje oscil atora u intervalima izmedju (s)udara prinudno onda su diferencijalne jedna cine kretanja sistema obicne nehomogene nelinearne drugog reda\, koje se n e mogu resiti u analitickom obliku. Analiza ovakvih vibroudarnih sistema j e vrsena uz pomoc numerickih metoda za izucavanje vibroudarne dinamike. Za resavanje ovih diferencijalnih jednacina koriscen je softverski paket MAT LAB\, a resenja proverena u softverskom paketu Wolfram mathematica. Resenj a su dobijena u grafickom obliku. Za svaki odgovarajuci interval kretanja dobijena je kriva koja predstavlja faznu trajektoriju u ravni ( \, )\, i = 1\,2\,3 - broj stepeni slobode. Na osnovu oblika krive grane faznog portre ta interpolacijom u softverkosm paketu MATLAB-u doslo se do jednacine fazn ih trajektorija u pojedinim intervalima kretanja.\n\nZa energijsku analizu dinamike vibroudarnih sistema sa krivolinijskim putanjama i neidealnim ve zama jednacinama faznih trajektorija u intervalima izmedju (s)udara dodate su jednacine krivih energija. Koriscenjem softverskog paketa MathCad-a i CorelDraw-a izvrsena je graficka vizuelizacija energijske analize dinamike vibroudarnih sistema\, sto je i cilj ovog saopstenja.\n\nhttps://events.s aifa.rs/event/25/ LOCATION:Mathematical Institute URL:https://events.saifa.rs/event/25/ END:VEVENT END:VCALENDAR